被告是未成年不一定要出庭。如果不出庭的話法定監護人代為出庭即可。未成年人一般不是完全民事行為能力人，不能獨立實施民事法律行為，因此在訴訟中可以由其法定代理人代為實施。

法律依據

《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民事訴訟法〉的解釋》 第一百七十四條

民事訴訟法第一百零九條規定的必須到庭的被告，是指負有贍養、撫育、扶養義務和不到庭就無法查清案情的被告。

人民法院對必須到庭才能查清案件基本事實的原告，經兩次傳票傳喚，無正當理由拒不到庭的，可以拘傳。