直系親屬包括直系長輩血親和直系晚輩血親，如父母與子女、祖父母與孫子女、外祖父母與外孫子女等。直系血親是指有著直接血緣關系的親屬，即生育自己和自己所生育的上下各代親屬。
根據《民法典》第一千零七十四條規定，有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經死亡或者父母無力撫養的未成年孫子女、外孫子女，有撫養的義務。
有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。
法律依據：
《民法典》第一千零七十四條
有負擔能力的祖父母、外祖父母，對于父母已經死亡或者父母無力撫養的未成年孫子女、外孫子女，有撫養的義務。
有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。
