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本文轉(zhuǎn)自：福州日報(bào)

我省研制國內(nèi)首臺自主導(dǎo)航氣管插管手術(shù)機(jī)器人

完成2例臨床試驗(yàn)

本報(bào)訊（記者譚湘竹）近日，在省立醫(yī)院，國內(nèi)首臺氣管插管手術(shù)機(jī)器人RNIS開展兩例科研臨床試驗(yàn)，不良并發(fā)癥發(fā)生率為0%。

麻醉、重癥及急診科醫(yī)生是氣管插管的主要實(shí)施者，但目前該專業(yè)存在較大人員缺口，醫(yī)生長期處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)。對此，福州大學(xué)未名醫(yī)療機(jī)器人研究院、福建省立醫(yī)院、福建省智慧醫(yī)工聯(lián)合工程研究中心、福建騫越醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合研發(fā)了RNIS機(jī)器人。

聯(lián)合科研團(tuán)隊(duì)通過對機(jī)器人機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)，開發(fā)了內(nèi)窺鏡圖像導(dǎo)航、機(jī)器人共享遙操作、自主操作控制等功能模塊，提升機(jī)器人在人體腔道環(huán)境感知和理解能力，以及對柔性纖支鏡的實(shí)時(shí)、連續(xù)、動(dòng)態(tài)控制，使其順利沿著人體上呼吸道行進(jìn)，可實(shí)現(xiàn)麻醉過程中自主操作。RNIS機(jī)器人具有完全知識產(chǎn)權(quán)，下一步進(jìn)入注冊取證環(huán)節(jié)，以更快進(jìn)入臨床實(shí)踐，服務(wù)病患。

“相較于人工氣管插管，使用機(jī)器人可大大減少麻醉醫(yī)生及重癥醫(yī)生職業(yè)暴露的風(fēng)險(xiǎn)，更好地應(yīng)對困難氣道患者的插管難題，還能在安全的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)日常插管工作的自動(dòng)化。”福建省立醫(yī)院副院長鄭曉春教授表示，RNIS系統(tǒng)還有望應(yīng)用于遠(yuǎn)程急救、突發(fā)公共衛(wèi)生處置等場景。（全文共482字）

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