據(jù)國(guó)際電信組織估計(jì)截止到2019年,全世界有大約14億互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)。而基于傳統(tǒng)的開(kāi)放互聯(lián)模型的安全通信機(jī)制已不能滿(mǎn)足如今用戶(hù)隱私保護(hù)需求,迫切需要通過(guò)物理層安全技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全通信,保護(hù)隱私數(shù)據(jù)。開(kāi)放互連網(wǎng)絡(luò)模型基于身份驗(yàn)證、對(duì)稱(chēng)和非對(duì)稱(chēng)加密的方式的健壯性依賴(lài)于攻擊設(shè)備計(jì)算量有限這一原則,而量子計(jì)算的發(fā)展將嚴(yán)重威脅這種安全機(jī)制。無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的廣播特性也會(huì)成為其受到威脅的因素。對(duì)于無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)的攻擊主要分為被動(dòng)攻擊和主動(dòng)攻擊,被動(dòng)攻擊是在不干擾受害者正常通信的前提下,監(jiān)聽(tīng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù);主動(dòng)攻擊則是通過(guò)干擾或侵入的方式破壞受害者正常通信,常見(jiàn)的攻擊方式有拒絕服務(wù)攻擊、路由和節(jié)點(diǎn)故障攻擊。基于用戶(hù)隱私保護(hù)和打擊違法攻擊行為這兩點(diǎn)原因,保證物理層網(wǎng)絡(luò)的完整性、高可靠性、機(jī)密性、身份驗(yàn)證和訪(fǎng)問(wèn)控制成為必要。
密碼學(xué)和物理層安全概述基于密碼學(xué)安全機(jī)制傳統(tǒng)的基于密碼學(xué)的安全機(jī)制主要有三種方法,基于哈希運(yùn)算的數(shù)字簽名,對(duì)稱(chēng)密鑰和非對(duì)稱(chēng)密鑰。哈希加密算法無(wú)需借助任何密鑰,將目標(biāo)文本轉(zhuǎn)換成固定長(zhǎng)度的消息摘要,是一種單向加密過(guò)程,主要用于數(shù)字簽名以驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性,防止惡意串改。常見(jiàn)的哈希加密算法有 MD5、SHA-1、SHA-2 等。對(duì)稱(chēng)加密采用對(duì)稱(chēng)密鑰,加密和解密過(guò)程采用同樣的密鑰。常見(jiàn)的對(duì)稱(chēng)加密算法有:DES、3DES、AES 等。非對(duì)稱(chēng)加密的加解密過(guò)程的密鑰是不同的,用公鑰加密、私鑰解密,或者用私鑰簽名、公鑰驗(yàn)證。常見(jiàn)的非對(duì)稱(chēng)加密算法有:RSA、DSA、ECC 等。傳統(tǒng)的基于密碼學(xué)的加密算法都是基于攻擊者具有有限的計(jì)算量的基礎(chǔ)之上,使得破譯理論上不可能成為現(xiàn)實(shí),隨著量子計(jì)算的發(fā)展,終有一天這種加密機(jī)制會(huì)受到挑戰(zhàn)。
(資料圖片)
物理層的安全機(jī)制建立在Wyner的信息論安全概念基礎(chǔ)之上,在無(wú)線(xiàn)通信過(guò)程中通過(guò)信令和信道編碼實(shí)現(xiàn)無(wú)密鑰的安全通信,可以有效防止非授權(quán)的攻擊者通過(guò)竊聽(tīng)信道對(duì)無(wú)線(xiàn)傳輸信息的截取,提高系統(tǒng)的可靠性。在設(shè)計(jì)無(wú)線(xiàn)安全傳輸機(jī)制時(shí),默認(rèn)已經(jīng)獲得攻擊者所在的竊聽(tīng)信道相關(guān)先驗(yàn)知識(shí),而在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中并不總能獲知,這就使得物理層安全需要結(jié)合上層的加密算法共同確保信息傳輸?shù)陌踩浴?/p>
隨著MIMO、IEEE802.11n和LTE等技術(shù)的發(fā)展,物理層安全逐漸得到重視。當(dāng)前的研究主要集中在利用MIMO的空間自由度提升安全效益的方向。下面是物理層安全的威脅模型:
圖1 物理層安全威脅模型
Alice:發(fā)射機(jī);Bob:合法接收機(jī);Eve:竊聽(tīng)者
基于信息論的安全原理1949年香農(nóng)提出了在加性高斯噪聲情況下,信道容量模型如下:
為了刻畫(huà)傳輸信息不被攻擊者獲取完整到達(dá)合法接收者的能力,香農(nóng)對(duì)竊聽(tīng)信道進(jìn)行建模如下:
圖3 Wyner竊聽(tīng)信道
圖4 Wyner竊聽(tīng)信道傳輸速率和竊聽(tīng)者困惑程度對(duì)比圖
物理層安全性能度量指標(biāo)為了更好地對(duì)物理層安全機(jī)制的效能進(jìn)行評(píng)估,人們提出了許多度量指標(biāo),例如保密率(SecrecyRate,SR)、保密中斷概率(Secrecy Outage Probability ,SOP)、服務(wù)質(zhì)量相關(guān)度量 (QoS-Related Metrics)、信道狀態(tài)信息(CSI)以及多輸入多輸出通信中的度量指標(biāo)。其中CSI是在設(shè)計(jì)物理層安全最優(yōu)傳輸策略時(shí)需要著重考慮的保密性度量指標(biāo),該指標(biāo)用來(lái)描述傳輸信號(hào)的傳播及其相應(yīng)的影響,例如散射、衰落和功率衰減等。CSI可以分為具有通信鏈路完全知識(shí)的完美CSI和只有統(tǒng)計(jì)定性信息(例如平均通道增益、衰落分布類(lèi)型、視距和空間相關(guān)性等等)的不完美CSI。有兩種方法用于獲取信息CSI信息,一種是基于導(dǎo)頻的信道訓(xùn)練,另一種是信道狀態(tài)反饋。前者發(fā)射機(jī)對(duì)傳輸時(shí)間和能量分配,一部分用于導(dǎo)頻符號(hào)傳輸,另一部分用于數(shù)據(jù)傳輸;后者基于反饋的方法,在傳輸前于接收機(jī)共享信道知識(shí),可以通過(guò)MIMO技術(shù)對(duì)竊聽(tīng)者進(jìn)行干擾,同時(shí)最小化泄露信息。
多天線(xiàn)安全技術(shù)多天線(xiàn)技術(shù)能夠?qū)π盘?hào)在空間尺度上操作,在物理層安全方面主要有兩方面的應(yīng)用,一方面是通過(guò)降低傳輸信號(hào)的泄漏,另一方面是通過(guò)提高合法接收者的信號(hào)質(zhì)量來(lái)增強(qiáng)安全性。當(dāng)前的主要有四種技術(shù)手段:波束形成、迫零、凸優(yōu)化[5]和人工加噪[1]。它們都是基于正交性原理使得更多高質(zhì)量的信號(hào)傳輸?shù)胶戏ń邮照連ob,泄漏更少信號(hào)到竊聽(tīng)者 Eve[4][3]。下面給出四種方法原理圖。
圖5 安全多天線(xiàn)技術(shù)
波束形成波束形成,顧名思義就是通過(guò)對(duì)指定方向上的波束進(jìn)行控制,使得合法接收者能接收到質(zhì)量較好的信號(hào)。不只發(fā)送端能夠使用波束形成技術(shù),在接收端也能夠通過(guò)波束形成技術(shù)找到期望接收信號(hào)方位角,以獲得指定發(fā)送者的信號(hào)??紤]如下波束形成模型[3]:
圖6 多輸入單輸出竊聽(tīng)模型
波束形成問(wèn)題通常是最大化期望用戶(hù)的收發(fā)信號(hào)質(zhì)量,這等同于在SINR(信號(hào)與干擾噪聲比)滿(mǎn)足一定門(mén)限值的前提下最小化期望用戶(hù)處的噪聲干擾,該問(wèn)題可以描述為多約束的二次優(yōu)化形式如下:
其中,h和g分別表示期望用戶(hù)和竊聽(tīng)者所在信道矢量,表示對(duì)應(yīng)于第i個(gè)合法用戶(hù)的波束形成矢量。最終得到最優(yōu)的,在該優(yōu)化矢量下期望用戶(hù)i接收到具有最大信噪比信號(hào)。關(guān)于波束形成技術(shù)在物理層安全的應(yīng)用探索很多。
人工加噪人工加噪技術(shù)(Artifical Noise, AN)通過(guò)對(duì)竊聽(tīng)者的主動(dòng)干擾,降低其信道通信質(zhì)量,從而提升物理層通信安全水平。在具有竊聽(tīng)者的CSI先驗(yàn)知識(shí)的前提下,基于波束形成技術(shù)對(duì)竊聽(tīng)信道加噪,使得其通信質(zhì)量降級(jí)。該方法模型如下圖:
圖7 人工加噪的保密波束形成
基于AN的保密方案優(yōu)化問(wèn)題是找到一種針對(duì)人工噪聲的最優(yōu)功率分配方法,以確保合法傳輸?shù)淖畲蟊C苄?。受限于AN方法需要獲得關(guān)于竊聽(tīng)信道的先驗(yàn)信息,在物理層安全的應(yīng)用中研究者們?cè)噲D找到在不獲取CSI(信道狀態(tài)信息)的前提下,通過(guò)AN增強(qiáng)信息傳輸安全性的方法。
協(xié)作干擾協(xié)作干擾源于協(xié)作中繼技術(shù),與協(xié)作中繼增強(qiáng)發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間信道質(zhì)量不同的是,干擾向竊聽(tīng)者發(fā)送干擾信號(hào),以降低竊聽(tīng)者信道質(zhì)量。協(xié)作干擾模型如下 [Wan20]:
圖8 協(xié)作干擾模型
目前對(duì)于協(xié)作干擾在物理層安全上的應(yīng)用研究主要關(guān)注多個(gè)竊聽(tīng)者共存下的無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的保密率最大化問(wèn)題,下行鏈路傳輸問(wèn)題,將其與 5G、6G 結(jié)合以及用邊緣計(jì)算設(shè)備智能選擇最佳協(xié)作節(jié)點(diǎn)等方向。
時(shí)空編碼時(shí)空編碼是基于Alamouti于1998年提出的空時(shí)分組碼(STBC)實(shí)現(xiàn)發(fā)射機(jī)分集,由發(fā)射機(jī)生成并應(yīng)用最大相位旋轉(zhuǎn)數(shù)操作發(fā)送符號(hào),從而完全拒絕竊聽(tīng)者對(duì)源信息的訪(fǎng)問(wèn)。
物理層安全的挑戰(zhàn)和前沿技術(shù)物理層安全發(fā)展迅猛,但同時(shí)面臨各種挑戰(zhàn),例如在波束形成中的旁瓣泄露問(wèn)題、竊聽(tīng)者占用有利信道問(wèn)題、AN和凸優(yōu)化算法中的功耗問(wèn)題以及竊聽(tīng)者使用的天線(xiàn)規(guī)模擴(kuò)大帶來(lái)的安全性風(fēng)險(xiǎn)等一系列問(wèn)題與挑戰(zhàn)。當(dāng)前有望解決物理層安全所面臨挑戰(zhàn)的前沿技術(shù)主要包括同步無(wú)線(xiàn)信息和功率傳輸方法(Simultaneous Wireless Information and Power Transfer ,SWIPT)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的信道估計(jì)方法、無(wú)人機(jī)中繼(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)[4]、智能超表面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)[6]、可見(jiàn)光通信(Visible Light Communication,VLC)、衛(wèi)星通信[2]等。
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