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11月5日，第五屆中國國際進口博覽會上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那 Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務(wù)）車輛在中國首次公開亮相。該車型是小馬智行與豐田面向移動出行服務(wù)的高級別自動駕駛戰(zhàn)略合作的又一重要成果。

小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標準化生產(chǎn)，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市，提供自動駕駛移動出行服務(wù)（Robotaxi）。

在豐田展臺上亮相的這輛賽那 Autono-MaaS，外型上更加接近消費級車輛的設(shè)計。此外，車頂?shù)膫鞲衅魈准捎们昂髢啥问椒煮w設(shè)計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達，后段集成3顆固態(tài)激光雷達，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。整體設(shè)計符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。

此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一，采用了性能更穩(wěn)定、成本更低、更能實現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個車頂固態(tài)激光雷達、2個分布在左右兩側(cè)的補盲激光雷達、3個長距毫米波雷達，以及11個攝像頭，其中7個在車頂，4個在車身四周。

為加快規(guī)模化應(yīng)用的進程，小馬智行在這代設(shè)計中將長尾場景的性能表現(xiàn)作為重點。小馬智行建立了多層冗余機制，使用自研的量產(chǎn)級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統(tǒng)異常的情況下，通過冗余系統(tǒng)讓車輛進入最小風(fēng)險狀態(tài)，實現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

搭載第六代自動駕駛系統(tǒng)的車輛，推進了小馬智行在2023年實現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi 商業(yè)化布局。隨著相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)集群、以及用戶觀念的日益成熟，Robotaxi 已成為真正具備競爭力的出行產(chǎn)品。賽那 Autono-MaaS 車型作為面向 L4 自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行 Robotaxi 運營車隊中，推動自動駕駛技術(shù)在更多場景、更大范圍內(nèi)應(yīng)用落地。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍表示：“小馬智行全新一代面向 L4 車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將進一步提升可靠性，并推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地。豐田賽那 Autono-MaaS 車型加入小馬智行 Robotaxi 車隊，是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重要碩果。未來小馬智行將繼續(xù)攜手豐田共同推進高級別自動駕駛技術(shù)規(guī)?；涞氐难邪l(fā)。”

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