6月30日，特朗普與韓國總統文在寅共同前往DMZ非軍事區。他們首先會見了駐軍將領，后與朝鮮領導人金正恩在朝韓邊境見面并握手。特朗普還踏入朝鮮境內，成為首位做出此舉的美國總統。三國領導人隨后進行短會并回答了各國記者的提問。特朗普于29日突然發推邀請金正恩在朝韓邊境見面，并于30日再次發推文表示將前往朝韓邊境。他在發推幾小時后，即前往DMZ與金正恩會面，引發了國際社會關注。