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·2016年，DeepMind人工智能機(jī)器人AlphaGo以4:1的總比分取勝圍棋世界冠軍韓國棋手李世石，彼時戰(zhàn)勝人類冠軍的圍棋AI連接著能耗接近人腦5萬倍的超算。商湯科技董事長兼CEO徐立表示，從超大的數(shù)據(jù)中心到小巧的家用機(jī)器人，是算力進(jìn)步、手眼協(xié)同精度提高和工程創(chuàng)新。

商湯科技推出圍棋機(jī)器人，機(jī)械臂自由取放棋子。

商湯科技推出圍棋機(jī)器人，“有手有眼”的AI下棋機(jī)器人進(jìn)入家庭場景。

6月14日，商湯科技發(fā)布“元蘿卜SenseRobot”AI下棋機(jī)器人圍棋版，融合AI和機(jī)械臂技術(shù)，用戶可在真實(shí)棋盤上進(jìn)行圍棋練習(xí)和對弈。該機(jī)器人設(shè)有AI習(xí)題精練功能，首發(fā)7個級別、超2000道精選專項(xiàng)習(xí)題，覆蓋從啟蒙到業(yè)余五段的各階段學(xué)員。面對題目無從下手時，機(jī)器人可主動介入，通過語音和標(biāo)識對題目知識點(diǎn)進(jìn)行解釋。在對弈功能中，機(jī)器人覆蓋從業(yè)余到職業(yè)段位20個等級的19路人機(jī)對弈，為初學(xué)者設(shè)置了9路和13路棋力闖關(guān)，并設(shè)有超越人類專業(yè)水平的巔峰對決模式。

圍棋棋盤共有361個落子點(diǎn)，總排列組合數(shù)達(dá)到10的170次方。

圍棋盤縱橫各19條線，19×19形成361個交叉點(diǎn)，總排列組合數(shù)達(dá)到10的170次方。2016年，DeepMind人工智能機(jī)器人AlphaGo以4:1的總比分取勝圍棋世界冠軍韓國棋手李世石，彼時戰(zhàn)勝人類冠軍的圍棋AI連接著能耗接近人腦5萬倍的超算。商湯科技董事長兼CEO徐立表示，從超大的數(shù)據(jù)中心到小巧的家用機(jī)器人，大而化小的“元蘿卜”背后是算力進(jìn)步、手眼協(xié)同精度提高和工程創(chuàng)新。

圍棋棋子之間距離是2毫米，也就意味著機(jī)械臂的落子準(zhǔn)確度要在1毫米以內(nèi)。“以前只有在工業(yè)機(jī)械臂上才能夠達(dá)成這樣的能力，但工業(yè)機(jī)械臂價格昂貴、體積大、重量大。”商湯科技創(chuàng)新工程院院長沈徽表示，團(tuán)隊(duì)將AI視覺技術(shù)結(jié)合原創(chuàng)機(jī)械臂設(shè)計(jì)，引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確取放棋子，通過算法迭代實(shí)現(xiàn)手眼協(xié)同，降低成本。在行棋過程中，棋盤上棋子數(shù)量、位置、取放規(guī)則等會隨時變化，只有讓感知、決策和行動形成閉環(huán)，才能靈活精準(zhǔn)地應(yīng)對復(fù)雜的棋盤格局變化。

圍棋行棋過程中要不斷從棋碗中取出棋子，棋碗是三維結(jié)構(gòu)，里面的棋子堆疊，擺放位置不規(guī)則。傳統(tǒng)的做法是設(shè)計(jì)一個特殊的棋碗，通過機(jī)械電子裝置把棋子排放在固定區(qū)域，讓機(jī)械臂抓取，設(shè)計(jì)難度和技術(shù)風(fēng)險低。但沈徽表示，“元蘿卜”圍棋版擺脫了這種看似簡單但不自然的結(jié)構(gòu)，在機(jī)械臂上增加了傳感器以及專屬的計(jì)算單元來控制機(jī)械臂的抓取，經(jīng)過算法、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等軟硬件迭代，機(jī)械臂可在棋碗中自由取子，一次可抓取5個棋子，提高行棋效率。

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